传感及检测技术形考作业二（占总成绩10％）——12月19日截止，但11月1日(含)之后提交最多得80分

课程名称: 传感及检测技术 发布人: 李文清 来源: 第二次形考作业 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-20 作业要求: ------特别要求：主观题需在答题区以文字并添加图片（文字不能以图片形式上传）的方式作答，不允许上传任何形式的附件，否则0分计算。-----

单选题

1. （  ）传感器就是机器人测量自身的传感器。比如自身位移、转角、速度、加速度等。 (分值: 2.0)

A. 内部 渝粤题库

B. 外部

C. 电子

D. 电磁

2. 磁敏电阻是电阻值随（）变化而变化的磁敏元件，它基于磁阻效应，可精确地测试出磁 渝粤文库 场的相对位移。 (分值: 2.0)

A. 磁感应强度

B. 磁感线

C. 磁场

D. 磁化

3. 变极距型电容传感器只适用于测量小位移是因为（）。 (分值: 2.0)

A. 电容量微弱，灵敏度太低

B. 传感器灵敏度与极板间距的平方成反比

C. 需要做非接触测量

D. 灵敏度太高

4. （）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。 (分值: 2.0)

A. 灵敏度

B. 重复性

C. 精度

D. 分辨率

5. 用电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）电容式传感器。 (分值: 2.0)

A. 变介质式

B. 变间隙式

C. 变形状式

D. 变面积式

6. 一个完整的检测系统或检测装置通常由（）以及输出单元和显示装置等部分组成。 (分值: 2.0)

A. 电感线圈

B. 测量电路

C. 传感器

D. 应变片

7. 电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成（）变化的一种转换装置，可以将其理解为一个具有可变参数的电容器。 (分值: 2.0)

A. 电流

B. 电阻

C. 电容量

D. 电压

8. 绝对误差是指（）与真值之间的差值。 (分值: 2.0)

A. 真值

B. 误差值

C. 绝对值

D. 测量值

9. 热电式传感器是将（）变化转换为电量变化的装置。 (分值: 2.0)

A. 电流

B. 温度

C. 热量

D. 颜色

10. 编码器根据码盘形式和检测方式不同，还可分为（）。 (分值: 2.0)

A. 绝对式编码器和增量式编码器

B. 增量式编码器和减量式编码器

C. 相对式编码器和减量式编码器

D. 相对式编码器和绝对式编码器

多选题

1. 在机器人控制系统中，增量式编码器一般用作位置传感器，也可用作速度 成人学历 测量。测速方法通常有（）。 (分值: 5.0)

A. B法测速

B. S法测速

C. M法测速

D. T法测速

2. 机器人感知系统最基本的功能是感觉（  ）和（  ），机器人传感器是实现这一功能的关键器件。 (分值: 5.0)

A. 机器人

B. 自身状态

C. 未来发展

D. 环境信息

3. 目前机器人主要的力矩传感器有（）、（）、（）等。 (分值: 5.0)

A. 光变式力矩传感器

C. 磁式力矩传感器

D. 电式力矩传感器

4. 机器人控制中普遍采用的几种速度传感器，这些速度传感器根据输出信号的形式可分为模拟式和数字式两种。 (分值: 5.0)

A. 供电式

B. 模拟式

C. 数字式

D. 字母式

5. 直线式光电编码器的工作原理与旋转式光电编码器原理类似，也可分为（）和（）两种。 (分值: 5.0)

A. 增量式

B. 绝对式

C. 直线式

D. 旋转式

6. 根据检测元件是否与被测位置接触，限位开关可分为（）和（）两大类。 (分值: 5.0)

A. 近程

广东开放大学 B. 接触式

C. 远程

D. 非接触式

7. 光电开关一般可分为（）和（）。 (分值: 5.0)

A. 对射式

B. 反射式

C. 光电式

D. 传导式

简答题/计算题

1. 常见的机器人的感知信息有哪些？ (分值: 15.0)

2. 请简述相对误差的主要种类。 (分值: 15.0)

3. 请谈一谈常见加速度传感器有哪些分类并举例。 (分值: 15.0)