陕西开放大学机器人技术及应用作业答案

机器人技术及应用

学校: 陕西开放大学

平台: 国家开放大学

题目如下：

1. 直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。

答案: 错误

2. 直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。

答案: 错误

3. 对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

答案: 正确

4. 气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。

答案: 正确

5. 直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。

答案: 正确

6. 直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。

答案: 错误

7. 和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。

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8. 交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

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9. 机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。

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10. 气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。

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11. 液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

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12. 气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

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13. 直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。

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14. 永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。

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15. 电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。

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16. 机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

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17. 气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

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18. 气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至 广东开放大学 " title="国家开放大学">国家开放大学 e-exam.com" title="渝粤教育">渝粤教育 于对生产产生严重的影响。

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19. 直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中，其输出功率范围大约为（ ）。

A. 1~600 W

B. 100W~6000 W

C. 1000~6000 W

D. 1~6 W

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20. （ ）驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。

A. 交流伺服电机

B. 直流电机

C. 直流伺服电动机

D. 直线电机

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21. 是用 渝粤文库 直流供电的电机。其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出。

A. 交流伺服电机

B. 直流电机

C. 直流伺服电机

D. 直线电机

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22. （ ）是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。

A 成 渝粤题库 人学历 . 交流伺服电机

B. 直流电机

C. 步进电机

D. 直线电机

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23. （ ）是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。

A. 交流伺服电机

B. 直流电机

C. 反应式步进电机

D. 直线电机

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24. 下图是（ ）减速器。

A. 齿轮减速器

B. 蜗轮蜗杆减速器

C. 行星齿轮减速器

D. 复合减速器

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25. （ ）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

A. 液压驱动系统

B. 气压驱动系统

C. 电气驱动系统

D. 油压驱动系统

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26. （ ）驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

A. 液压驱动系统

B. 气压驱动系统

C. 电气驱动系统

D. 电力机械驱动系统

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27. （ ）常用来传递两交错轴之间的运动和动力，相比齿轮减速器，它具有更大的输出转矩。

A. 齿轮减速器

B. 蜗轮蜗杆减速器

C. 行星齿轮减速器

D. 复合减速器

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28. 在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用（ ），原因是其输出力与质量比最大。

A. 液压驱动

B. 气压驱动

C. 电气驱动

D. 油压驱动

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